Automatic design of stigmergy-based behaviours for robot swarms

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Référence Communications Engineering, 3, 1
Publication Publié, 2024-06-01

Article révisé par les pairs

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Automatically designing robot swarms in environments populated by other robots: an experiment in robot shepherding
par Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2024
Automatic design of pheromone-based stigmergy in robot swarms
par Salman, Muhammad
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, Bruxelles, Université libre de Bruxelles, 2024-08-30
DeimOS: a ROS-ready operating system for the e-puck
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2022-11-20
Automatic off-line design of robot swarms: exploring the transferability of control software and design methods across different platforms
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2023
Show me what you want: Inverse reinforcement learning to automatically design robot swarms by demonstration
par Gharbi, Ilyes , Kuckling, Jonas , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2023-01-17

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