3D hybrid formation control of an underwater robot swarm: Switching topologies, unmeasurable velocities, and system constraints

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Référence ISA transactions, 136, page (345-360)
Publication Publié, 2023-05

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Reducing Uncertainty in Collective Perception Using Self-Organizing Hierarchy
par Jamshidpey, Aryo , Dorigo, Marco , Heinrich, Mary Katherine
Publication 2023-01
Learning from humans to build social cognition among robots
par Coucke, Nicolas , Heinrich, Mary Katherine , Cleeremans, Axel , Dorigo, Marco
Publication 2023-02-01
An Open-Source UAV Platform for Swarm Robotics Research: Using Cooperative Sensor Fusion for Inter-Robot Tracking
par Oguz, Sinan , Heinrich, Mary Katherine , Allwright, Michael , Zhu, Weixu , Wahby, Mostafa , Garone, Emanuele , Dorigo, Marco
Publication 2024
A blockchain-based information market to incentivise cooperation in swarms of self-interested robots
par Van Calck, Ludéric , Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2023-09-13
Data Augmentation Technique for Neural Radiance Fields (NeRF) and Applications for Autonomous Vehicles
par Razavi Khosroshahi, Hamed , Sancho Aragon, Jaime , Bang, Gun , Lafruit, Gauthier , Juarez, Eduardo , Teratani, Mehrdad
Publication 2024-08-22

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