3D hybrid formation control of an underwater robot swarm: Switching topologies, unmeasurable velocities, and system constraints

Référence ISA transactions, 136, page (345-360)
Publication Publié, 2023-05

Article révisé par les pairs

Titre:	3D hybrid formation control of an underwater robot swarm: Switching topologies, unmeasurable velocities, and system constraints
Auteur:	Zhang, Yuwei; Wang, Shaoping; Heinrich, Mary Katherine; Wang, Xingjian; Dorigo, Marco
Informations sur la publication:	ISA transactions, 136, page (345-360)
Statut de publication:	Publié, 2023-05
Sujet CREF:	Intelligence artificielle
Mots-clés:	Autonomous underwater vehicles
	Distributed observer
	Formation control
	Switching topologies
	System constraints
Note générale:	SCOPUS: ar.j
Langue:	Anglais
Identificateurs:	urn:issn:0019-0578
	info:doi/10.1016/j.isatra.2022.11.014
	info:pii/S0019057822006061
	info:scp/85144954464
	info:pmid/36509578

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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