Reducing Uncertainty in Collective Perception Using Self-Organizing Hierarchy

Référence Intelligent Computing, 2
Publication Publié, 2023-01

Article révisé par les pairs

Centralization vs. decentralization in multi-robot sweep coverage with ground robots and UAVs
par Jamshidpey, Aryo , Wahby, Mostafa , Allwright, Michael , Zhu, Weixu , Dorigo, Marco , Heinrich, Mary Katherine
Publication 2025-12-01
Collective decision making by embodied neural agents
par Coucke, Nicolas , Heinrich, Mary Katherine , Cleeremans, Axel , Dorigo, Marco , Dumas, Guillaume
Publication 2025-04-01
Action-based confidence sharing and collective decision making
par Coucke, Nicolas , Heinrich, Mary Katherine , Dorigo, Marco , Cleeremans, Axel
Publication 2024-10
A Blockchain Framework for Equitable and Secure Task Allocation in Robot Swarms
par Zhao, Hanqing , Pacheco, Alexandre , Beltrame, Giovanni , Liu, Xue , Dorigo, Marco , Duby, Grégory
Publication 2025-10-01
Southern Ocean nutrient repletion and CO2 release at the peak warmth of the Cenozoic
par Moretti, Simone , Fripiat, François , Hain, Mathis M.P. , Luciani, Valeria , Lourens, Luca , Borucki, Paul , Gerber, Lukas , Agterhuis, Tobias , Filippi, Giulia , Schiebel, Ralf , Haug, Gerald H. , Sigman, Daniel M , Martínez-García, Alfredo
Publication 2026-02-22

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