Reducing Uncertainty in Collective Perception Using Self-Organizing Hierarchy

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Référence Intelligent Computing, 2
Publication Publié, 2023-01

Article révisé par les pairs

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3D hybrid formation control of an underwater robot swarm: Switching topologies, unmeasurable velocities, and system constraints
par Zhang, Yuwei , Wang, Shaoping , Heinrich, Mary Katherine , Wang, Xingjian , Dorigo, Marco
Publication 2023-05
An Open-Source UAV Platform for Swarm Robotics Research: Using Cooperative Sensor Fusion for Inter-Robot Tracking
par Oguz, Sinan , Heinrich, Mary Katherine , Allwright, Michael , Zhu, Weixu , Wahby, Mostafa , Garone, Emanuele , Dorigo, Marco
Publication 2024
Learning from humans to build social cognition among robots
par Coucke, Nicolas , Heinrich, Mary Katherine , Cleeremans, Axel , Dorigo, Marco
Publication 2023-02-01
Hybrid control in multi-robot systems and distributed computing
par Jamshidpey, Aryo
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, University of Ottawa, University of Ottawa, Faculty of Engineering, School of Electrical Engineering and Computer Science - Doctor in Philosophy in Computer Science, 2023-01-12
Hybrid control in multi-robot systems and distributed computing
par Jamshidpey, Aryo
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, Online (zoom) - University of Ottawa, University of Ottawa, Faculty of Engineering, School of Electrical Engineering and Computer Science - Doctor in Philosophy Computer Science, 2022-12-12

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