Swarm Robotics

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;Hamann, Heiko
Editeur scientifique Cangelosi, Angelo ;Asada, Minoru
Référence Cognitive Robotics, MIT Press, Cambridge, Massachusetts
Publication Publié, 2022

Partie d'ouvrage collectif

Fichier(s) déposé(s) par l'encodeur

An Open-Source UAV Platform for Swarm Robotics Research: Using Cooperative Sensor Fusion for Inter-Robot Tracking
par Oguz, Sinan , Heinrich, Mary Katherine , Allwright, Michael , Zhu, Weixu , Wahby, Mostafa , Garone, Emanuele , Dorigo, Marco
Publication 2024
Reducing Uncertainty in Collective Perception Using Self-Organizing Hierarchy
par Jamshidpey, Aryo , Dorigo, Marco , Heinrich, Mary Katherine
Publication 2023-01
Global-to-Local Design for Self-Organized Task Allocation in Swarms
par Valentini, Gabriele , Hamann, Heiko , Dorigo, Marco
Publication 2022-08
ANTS 2020 Special Issue: Editorial
par Dorigo, Marco , Stützle, Thomas , Blesa, Maria M.J. , Blum, Christian , Hamann, Heiko , Heinrich, Mary Katherine
Publication 2021-12-01
3D hybrid formation control of an underwater robot swarm: Switching topologies, unmeasurable velocities, and system constraints
par Zhang, Yuwei , Wang, Shaoping , Heinrich, Mary Katherine , Wang, Xingjian , Dorigo, Marco
Publication 2023-05

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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