Hybrid control in multi-robot systems and distributed computing

Président du jury Spinello, Davide
Promoteur Dorigo, Marco

;Flocchini, Paola
Co-Promoteur Santoro, Nicola
Publication Non publié, 2022-12-12

Thèse de doctorat

Hybrid control in multi-robot systems and distributed computing
par Jamshidpey, Aryo
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, University of Ottawa, University of Ottawa, Faculty of Engineering, School of Electrical Engineering and Computer Science - Doctor in Philosophy in Computer Science, 2023-01-12
Centralization vs. decentralization in multi-robot sweep coverage with ground robots and UAVs
par Jamshidpey, Aryo , Wahby, Mostafa , Allwright, Michael , Zhu, Weixu , Dorigo, Marco , Heinrich, Mary Katherine
Publication 2025-12-01
TERMIS 2026:EU chapter
par Siminska-Stanny, Julia , Noirot, Isaline I.N , Marcotulli, Martina M.M , Nair, Malavika M.N , Carugo, Dario D.C , Shavandi, Armin , Stride, Eleanor E.S
Publication 2026-04-21
Convergence analysis of an aggregation-based two-grid method, with applications to linear elasticity
par Boukhris, Siham , Napov, Artem , Notay, Yvan
Publication 2026-04-17
Stability, Reactive Structures, and Emissions of Cracked Ammonia and NH3-H2 Mixtures in a Semi-Industrial Furnace under MILD Conditions
par Rahmani, Ebrahim , Cid Rodríguez, Natalia , Kamal, Muhammad Mustafa , Coussement, Axel , Parente, Alessandro , Lubrano Lavadera, Marco
Publication 2026-04-07

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