Thèse de doctorat
Titre:
  • Hybrid control in multi-robot systems and distributed computing
Auteur:Jamshidpey, Aryo
Président du jury:Spinello, Davide
Promoteur:Dorigo, Marco; Flocchini, Paola
Co-Promoteur:Santoro, Nicola
Membre du jury:Shi, Wei; Nayak, Amiya; Natalizio, Enrico; Heinrich, Mary Katherine
Informations sur la publication:Université libre de Bruxelles, Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, Online (zoom) - University of Ottawa
Date de défense:2022-12-12
Sujet CREF:Sciences de l'ingénieur
Mots-clés:multi-robot systems
programmable matter
multi-robot coverage
collective perception
mergeable nervous system
caterpillar
shape formation
Intitulé du diplôme:Doctorat en Sciences de l'ingénieur et technologie
Langue:Anglais
Anneé académique:2022-2023
Institution de co-tutelle:University of Ottawa, Faculty of Engineering, School of Electrical Engineering and Computer Science - Doctor in Philosophy Computer Science