Thèse de doctorat
Titre:
  • Hybrid control in multi-robot systems and distributed computing
Auteur:Jamshidpey, Aryo
Président du jury:Spinello, Davide
Promoteur:Dorigo, Marco; Flocchini, Paola
Co-Promoteur:Santoro, Nicola
Membre du jury:Natalizio, Enrico; Nayak, Amiya; Shi, Wei; Heinrich, Mary Katherine
Informations sur la publication:Université libre de Bruxelles, Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, University of Ottawa
Date de défense:2023-01-12
Sujet CREF:Sciences de l'ingénieur
Mots-clés:multi-robot systems
programmable matter
multi-robot coverage
collective perception
shape formation
mergeable nervous system
caterpillar
Intitulé du diplôme:Doctorat en Sciences de l'ingénieur et technologie
Langue:Anglais
Anneé académique:2022-2023
Institution de co-tutelle:University of Ottawa, Faculty of Engineering, School of Electrical Engineering and Computer Science - Doctor in Philosophy in Computer Science