Introduciendo la robótica de enjambres a entusiastas de la robótica: experiencias y resultados de una colaboración académica

Garzón Ramos, David; Bolaños, Juan Pablo; Diaz, Jazmín; Pachajoa, Gabriel; Birattari, Mauro

Recherche avancée | Historique de recherche Mon DI-fusion | À propos de DI-fusion | Contact |

Citer

Introduciendo la robótica de enjambres a entusiastas de la robótica: experiencias y resultados de una colaboración académica

par Garzón Ramos, David

;Bolaños, Juan Pablo ;Diaz, Jazmín ;Pachajoa, Gabriel ;Birattari, Mauro

Référence I Congreso Internacional de la Sociedad de Doctores e Investigadores de Colombia (SOPHIC 2021): la ciencia al servicio de la sociedad, Editorial SoPhIC, Bogotá, Colombia, page (46-48)
Publication Publié, 2021-08-06

Abstract de conférence

Fichier(s) déposé(s) par l'encodeur

Documents en relation

DI-fusion

Transferability in the automatic off-line design of robot swarms: from sim-to-real to embodiment and design-method transfer across different platforms
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024-02-01
Show me what you want: Inverse reinforcement learning to automatically design robot swarms by demonstration
par Gharbi, Ilyes , Kuckling, Jonas , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2023-01-17
DeimOS: a ROS-ready operating system for the e-puck
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2022-11-20
MoCA: a modular RGB color arena for swarm robotics experiments
par Garzón Ramos, David , Salman, Muhammad , Ubeda Arriaza, Keneth , Hasselmann, Ken , Birattari, Mauro
Publication 2022-09-01
Automatic off-line design of robot swarms: exploring the transferability of control software and design methods across different platforms
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2023

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
Les publications encodées constituent la bibliographie académique de l'Université.	Les documents déposés sont indexés par les moteurs de recherche (Google Scholar,…).	Les documents déposés en open-access sont archivés au sein du réseau de préservation SAFE-PLN (www.safepln.org).	Les listes de publications sont compatibles avec le CV-ULB, le FNRS et accessibles sur le web.