Swarm SLAM: Challenges and Perspectives

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Référence Frontiers in robotics and AI, 8, 618268
Publication Publié, 2021-03

Article révisé par les pairs

Titre:	Swarm SLAM: Challenges and Perspectives
Auteur:	Kegeleirs, Miquel; Grisetti, Giorgio; Birattari, Mauro
Informations sur la publication:	Frontiers in robotics and AI, 8, 618268
Statut de publication:	Publié, 2021-03
Sujet CREF:	Généralités
Mots-clés:	distributed systems
	exploration schemes
	localization
	mapping
	SLAM
	swarm robotics
Note générale:	SCOPUS: re.j
Langue:	Anglais
Identificateurs:	urn:issn:2296-9144
	info:doi/10.3389/frobt.2021.618268
	info:scp/85103484433

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Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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