Automatic design of collective behaviors for robots that can display and perceive colors

Référence Applied Sciences (Switzerland), 10, 13, 4654
Publication Publié, 2020-07-01

Article révisé par les pairs

Transferability in the automatic off-line design of robot swarms: from sim-to-real to embodiment and design-method transfer across different platforms
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024-02-01
Show me what you want: Inverse reinforcement learning to automatically design robot swarms by demonstration
par Gharbi, Ilyes , Kuckling, Jonas , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2023-01-17
Automatic modular design of robot swarms based on repertoires of behaviors generated via novelty search
par Hasselmann, Ken , Ligot, Antoine , Birattari, Mauro
Publication 2023-09-07
AutoMoDe-Mate: automatic off-line design of spatially-organizing behaviors for robot swarms
par Mendiburu, Fernando Javier , Garzón Ramos, David , Morais, Marcos R.A. , Lima, Antonio M.N. , Birattari, Mauro
Publication 2022-07-20
DeimOS: a ROS-ready operating system for the e-puck
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2022-11-20

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