Design, Characterization and Optimization of a Soft Fluidic Actuator for Minimally Invasive Surgery

Référence Computer Assisted Radiology and Surgery (33: 2019-06-21: Rennes, France)
Publication Non publié, 2019-06-21

Poster de conférence

Design, characterization and optimization of a soft fluidic actuator for minimally invasive surgery
par Decroly, Gilles , Mertens, Benjamin , Lambert, Pierre , Delchambre, Alain
Publication 2019-10-01
A Soft Pneumatic Two-Degree-of-Freedom Actuator for Endoscopy
par Decroly, Gilles , Lambert, Pierre , Delchambre, Alain
Publication 2021-11
Optimization of Phase-Change Material–Elastomer Composite and Integration in Kirigami-Inspired Voxel-Based Actuators
par Decroly, Gilles , Raffoul, Romain , Deslypere, Clara , Leroy, Paul , Van Hove, Louis , Delchambre, Alain , Lambert, Pierre
Publication 2021-05
Study of a Miniaturized Soft Bending Actuator for Surgical Endoscopy
par Decroly, Gilles , Mertens, Benjamin , Lambert, Pierre , Delchambre, Alain
Publication 2018-11-30
Programmable Stimuli-Responsive Actuators for Complex Motions in Soft Robotics: Concept, Design and Challenges
par Decroly, Gilles , Toncheva, Antoniya , Blanc, Loic , Raquez, Jean-Marie , Lessinnes, Thomas , Delchambre, Alain , Lambert, Pierre
Publication 2020-12-01

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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