Design, characterization and optimization of a soft fluidic actuator for minimally invasive surgery

Référence International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
Publication Publié, 2019-10-01

Article révisé par les pairs

Titre:	Design, characterization and optimization of a soft fluidic actuator for minimally invasive surgery
Auteur:	Decroly, Gilles; Mertens, Benjamin; Lambert, Pierre; Delchambre, Alain
Informations sur la publication:	International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
Statut de publication:	Publié, 2019-10-01
Sujet CREF:	Ingénierie biomédicale
Mots-clés:	Finite element modelling
	Fluidic actuator
	Minimally invasive surgery
	Soft robotics
	Steerable catheter
Note générale:	SCOPUS: ar.j
Langue:	Anglais
Identificateurs:	urn:issn:1861-6410
	info:doi/10.1007/s11548-019-02081-2
	info:pii/2081
	info:scp/85074634495
	info:pmid/31646436

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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