Design, Characterization and Optimization of a Soft Fluidic Actuator for Minimally Invasive Surgery

Recherche avancée | Historique de recherche Mon DI-fusion | À propos de DI-fusion | Contact |

Référence Computer Assisted Radiology and Surgery (33: 2019-06-21: Rennes, France)
Publication Non publié, 2019-06-21

Poster de conférence

Titre:	Design, Characterization and Optimization of a Soft Fluidic Actuator for Minimally Invasive Surgery
Auteur:	Decroly, Gilles; Mertens, Benjamin; Lambert, Pierre; Delchambre, Alain
Informations sur la publication:	Computer Assisted Radiology and Surgery (33: 2019-06-21: Rennes, France)
Statut de publication:	Non publié, 2019-06-21
Sujet CREF:	Sciences de l'ingénieur
	Ingénierie biomédicale
Langue:	Anglais

Design, characterization and optimization of a soft fluidic actuator for minimally invasive surgery
par Decroly, Gilles , Mertens, Benjamin , Lambert, Pierre , Delchambre, Alain
Publication 2019-10-01
Study of a Miniaturized Soft Bending Actuator for Surgical Endoscopy
par Decroly, Gilles , Mertens, Benjamin , Lambert, Pierre , Delchambre, Alain
Publication 2018-11-30
Optimization of Phase-Change Material–Elastomer Composite and Integration in Kirigami-Inspired Voxel-Based Actuators
par Decroly, Gilles , Raffoul, Romain , Deslypere, Clara , Leroy, Paul , Van Hove, Louis , Delchambre, Alain , Lambert, Pierre
Publication 2021-05
Programmable Stimuli-Responsive Actuators for Complex Motions in Soft Robotics: Concept, Design and Challenges
par Decroly, Gilles , Toncheva, Antoniya , Blanc, Loic , Raquez, Jean-Marie , Lessinnes, Thomas , Delchambre, Alain , Lambert, Pierre
Publication 2020-12-01
Structured light based 3D reconstruction flexible endoscopic device
par Mertens, Benjamin , Delchambre, Alain
Publication 2016-10-06

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
Les publications encodées constituent la bibliographie académique de l'Université.	Les documents déposés sont indexés par les moteurs de recherche (Google Scholar,…).	Les documents déposés en open-access sont archivés au sein du réseau de préservation SAFE-PLN (www.safepln.org).	Les listes de publications sont compatibles avec le CV-ULB, le FNRS et accessibles sur le web.