Design, Modeling, and Validation of a Pneumatically Actuated Distal Segment for Endoscopy

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Référence Soft Robotics
Publication Publié, 2026-05-01

Article révisé par les pairs

Titre:	Design, Modeling, and Validation of a Pneumatically Actuated Distal Segment for Endoscopy
Auteur:	Deroubaix, Charlotte; Den Haene, Simon; Ben Hassen, Ramzi; Doguet, Pascal; Delchambre, Alain
Informations sur la publication:	Soft Robotics
Statut de publication:	Publié, 2026-05-01
Sujet CREF:	Sciences de l'ingénieur
Mots-clés:	FEM
	minimally invasive surgery
	pneumatic endoscope
	simulation
	soft actuators
Note générale:	SCOPUS: ar.j
Langue:	Anglais
Identificateurs:	urn:issn:2169-5172
	info:doi/10.1177/21695172261450426
	info:scp/105047053107

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Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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