Article révisé par les pairs
Titre:
  • Tri-Axial Force Sensor in a Soft Catheter Using Fiber Bragg Gratings for Endoscopic Submucosal Dissection
Auteur:Ben Hassen, Ramzi; Lemmers, Arnaud; Delchambre, Alain
Informations sur la publication:IEEE sensors journal, 23, 20, page (24626 – 24636)
Statut de publication:Publié, 2023-10-15
Sujet CREF:Sciences de l'ingénieur
Mots-clés:Calibration
Degrees of freedom (mechanics)
Dissection
Electrostatic devices
Fibers
Mean square error
Network layers
Regression analysis
Endoscopic submucosal dissection
Fiber bragg grating
Fiber gratings
Force
Force calibration
Force sensor
Regression modelling
Robot sensing system
Therapeutic endoscopy
Training in endoscopic submucosal dissection
Endoscopy
Note générale:SCOPUS: ar.j
Langue:Français
Identificateurs:urn:issn:1530-437X
info:doi/10.1109/JSEN.2023.3313172
info:scp/85171743151