Design and Development of a 3 DOF Force Sensor Using Fiber Bragg Gratings in Endoscopic Applications
par Ben Hassen, Ramzi 
Président du jury Nonclercq, Antoine
Promoteur Delchambre, Alain
Publication Non publié, 2023-05-31
Président du jury Nonclercq, Antoine
Promoteur Delchambre, Alain
Publication Non publié, 2023-05-31
Thèse de doctorat
| Titre: |
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| Auteur: | Ben Hassen, Ramzi |
| Président du jury: | Nonclercq, Antoine |
| Promoteur: | Delchambre, Alain |
| Membre du jury: | Lambert, Pierre; Devière, Jacques; Lemmers, Arnaud; Caucheteur, Christophe; Delattre, Cecilia; Mertens, Benjamin |
| Informations sur la publication: | Université libre de Bruxelles, Ecole polytechnique de Bruxelles – Biomédical, Bruxelles |
| Date de défense: | 2023-05-31 |
| Sujet CREF: | Sciences de l'ingénieur |
| Ingénierie biomédicale | |
| Mots-clés: | Therapeutic endoscopy |
| Endoscopic Submucosal Dissection (ESD) | |
| Fiber Bragg Gratings (FBGs) | |
| Force sensor | |
| Force-feedback interface | |
| Training in ESD | |
| Force calibration | |
| Regression model | |
| Intitulé du diplôme: | Doctorat en Sciences de l'ingénieur et technologie |
| Langue: | Anglais |
| Anneé académique: | 2022-2023 |
