Article révisé par les pairs
Titre:
  • Fault detection in autonomous robots based on fault injection and learning
Auteur:Christensen, Anders Lyhne; O'Grady, Rehan; Birattari, Mauro; Dorigo, Marco
Informations sur la publication:Autonomous robots, 24, 1, page (49-67)
Statut de publication:Publié, 2008
Sujet CREF:Informatique mathématique
Mots-clés:Fault detection
Fault injection
Learning
Mobile robots
Model-free
Note générale:SCOPUS: ar.j
Langue:Anglais
Identificateurs:urn:issn:0929-5593
info:doi/10.1007/s10514-007-9060-9
info:scp/37449022367
info:ulb-repo/set/1#35816