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Automatic modular design of robot swarms based on repertoires of behaviors generated via novelty search

par Hasselmann, Ken ;Ligot, Antoine ;Birattari, Mauro
Référence Swarm and Evolutionary Computation, 83, page (101395)
Publication Publié, 2023-09-07

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Titre:	Automatic modular design of robot swarms based on repertoires of behaviors generated via novelty search
Auteur:	Hasselmann, Ken; Ligot, Antoine; Birattari, Mauro
Informations sur la publication:	Swarm and Evolutionary Computation, 83, page (101395)
Statut de publication:	Publié, 2023-09-07
Sujet CREF:	Intelligence artificielle
	Informatique générale
Mots-clés:	Automatic design
	AutoMoDe
	Evolutionary robotics
	Modular design
	Neural networks
	Novelty search
	Swarm robotics
Note générale:	SCOPUS: ar.j
Langue:	Anglais
Identificateurs:	urn:issn:2210-6502
	info:doi/10.1016/j.swevo.2023.101395
	info:pii/S2210650223001682
	info:scp/85169910755