Automatic modular design of robot swarms based on repertoires of behaviors generated via novelty search

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Référence Swarm and Evolutionary Computation, 83, page (101395)
Publication Publié, 2023-09-07

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Advances in the automatic modular design of control software for robot swarms:Using neuroevolution to generate modules
par Hasselmann, Ken
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, Bruxelles, Université libre de Bruxelles, 2023-03-30
On Using Simulation to Predict the Performance of Robot Swarms
par Ligot, Antoine , Birattari, Mauro
Publication 2022-12
Disentangling automatic and semi-automatic approaches to the optimization-based design of control software for robot swarms
par Birattari, Mauro , Ligot, Antoine , Hasselmann, Ken
Publication 2020-09-01
Transferability in the automatic off-line design of robot swarms: from sim-to-real to embodiment and design-method transfer across different platforms
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024-02-01
BRIC: an interactive smart object for swarm robotics research
par Legarda Herranz, Guillermo , Rochala, Piotr , Georgiopoulou, Petroula , Ligot, Antoine , Salman, Muhammad , Birattari, Mauro
Publication 2022-11-01

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