Fault detection in autonomous robots based on fault injection and learning

Référence Autonomous robots, 24, 1, page (49-67)
Publication Publié, 2008

Article révisé par les pairs

Securing Federated Learning in Robot Swarms Using Blockchain Technology
par Pacheco, Alexandre , De Vos, Sébastien , Reina, Andreagiovanni , Dorigo, Marco , Strobel, Volker
Publication 2026-01-01
Self-organizing nervous systems for robot swarms
par Zhu, Weixu , Dorigo, Marco , Oguz, Sinan , Heinrich, Mary Katherine , Allwright, Michael , Wahby, Mostafa , Christensen, Anders Lyhne , Garone, Emanuele
Publication 2024-11
Assessing the impact of feature communication in swarm perception for people re-identification
par Kegeleirs, Miquel , Gharbi, Ilyes , Kaplanis, Marios , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2025-12-01
A Blockchain Framework for Equitable and Secure Task Allocation in Robot Swarms
par Zhao, Hanqing , Pacheco, Alexandre , Beltrame, Giovanni , Liu, Xue , Dorigo, Marco , Duby, Grégory
Publication 2025-10-01
Analysis and Mitigation of Inconsistencies in Blockchain-Enabled Robot Swarms
par Simionato, Giada , Strobel, Volker , Cimino, Mario M.G.C.A. , Dorigo, Marco
Publication IEEE, 2025-11-27

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