Constrained Control of Nonlinear Systems: The Explicit Reference Governor and its Application to Unmanned Aerial Vehicles

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Président du jury Bogaerts, Philippe

Promoteur Garone, Emanuele

Co-Promoteur Naldi, Roberto
Publication Non publié, 2016-09-13

Thèse de doctorat

Fichier(s) déposé(s) par le docteur

A constrained control framework for unmanned aerial vehicles based on Explicit Reference Governor
par Tartaglione, Gaetano , Nicotra, Marco , Naldi, Roberto , Garone, Emanuele
Publication 2024-08
Active Vibration Isolation System For Space Applications
par Lafarga Nebot, Vicente
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Electromécanicien, Bruxelles, Université libre de Bruxelles, 2024-06-21
In-Flight Monitoring of a Primary Flight Control Electromechanical Actuator⋆
par Wauthion, Benjamin , Telteu-Nedelcu, Dan , Alexandre, Paul , Kinnaert, Michel
Publication 2023-11-22
Health Monitoring of an Electromechanical Flight Surface Actuator
par Wauthion, Benjamin
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Electricien, Bruxelles, Université libre de Bruxelles, 2023-12-21
Pose Control of Millimeter-Scale Objects in a Laser-Powered Thermocapillary Manipulation Platform
par Piñan Basualdo, Franco , Stéphan, Olivier , Bolopion, Aude , Gauthier, Michaël , Lambert, Pierre
Publication 2023-05-31

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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