Constrained Control of Nonlinear Systems: The Explicit Reference Governor and its Application to Unmanned Aerial Vehicles

Président du jury Bogaerts, Philippe

Promoteur Garone, Emanuele

Co-Promoteur Naldi, Roberto
Publication Non publié, 2016-09-13

Thèse de doctorat

Titre:	Constrained Control of Nonlinear Systems: The Explicit Reference Governor and its Application to Unmanned Aerial Vehicles
Auteur:	Nicotra, Marco
Président du jury:	Bogaerts, Philippe
Promoteur:	Garone, Emanuele
Co-Promoteur:	Naldi, Roberto
Membre du jury:	Kinnaert, Michel; Marconi, Lorenzo; Blanchini, Franco
Informations sur la publication:	Université libre de Bruxelles, Ecole polytechnique de Bruxelles – Electromécanicien, Bruxelles
Date de défense:	2016-09-13
Sujet CREF:	Automatisme et régulation
Mots-clés:	Constrained Control
	Control of Nonlinear Systems
Intitulé du diplôme:	Doctorat en Sciences de l'ingénieur et technologie
Langue:	Anglais
Anneé académique:	2015-2016

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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