Constrained Control of Nonlinear Systems: The Explicit Reference Governor and its Application to Unmanned Aerial Vehicles

Président du jury Bogaerts, Philippe

Promoteur Garone, Emanuele

Co-Promoteur Naldi, Roberto
Publication Non publié, 2016-09-13

Thèse de doctorat

A constrained control framework for unmanned aerial vehicles based on Explicit Reference Governor
par Tartaglione, Gaetano , Nicotra, Marco , Naldi, Roberto , Garone, Emanuele
Publication 2024-08
Power reserve strategies for offshore wind farms with a view to grid frequency regulations
par Oudich, Younes
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Electromécanicien, Bruxelles, Université libre de Bruxelles, 2025-01-24
Active Vibration Isolation System For Space Applications
par Lafarga Nebot, Vicente
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Electromécanicien, Bruxelles, Université libre de Bruxelles, 2024-06-21
Experimental validation of a constrained control architecture for a multi-robot bricklayer system
par Ambrosino, Michele , Boucher, Fabian , Mengeot, Pierre , Garone, Emanuele
Publication 2024-04-01
In-Flight Monitoring of a Primary Flight Control Electromechanical Actuator⋆
par Wauthion, Benjamin , Telteu-Nedelcu, Dan , Alexandre, Paul , Kinnaert, Michel
Publication 2023-11-22

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
Les publications encodées constituent la bibliographie académique de l'Université.	Les documents déposés sont indexés par les moteurs de recherche (Google Scholar,…).	Les documents déposés en open-access sont archivés au sein du réseau de préservation SAFE-PLN (www.safepln.org).	Les listes de publications sont compatibles avec le CV-ULB, le FNRS et accessibles sur le web.