A constrained control framework for unmanned aerial vehicles based on Explicit Reference Governor

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Référence Automatica, 166, 111696
Publication Publié, 2024-08

Article révisé par les pairs

Titre:	A constrained control framework for unmanned aerial vehicles based on Explicit Reference Governor
Auteur:	Tartaglione, Gaetano; Nicotra, Marco; Naldi, Roberto; Garone, Emanuele
Informations sur la publication:	Automatica, 166, 111696
Statut de publication:	Publié, 2024-08
Sujet CREF:	Automatique
Mots-clés:	Constrained control
	Lyapunov stability
	Reference governors
	Unmanned aerial vehicles
Note générale:	SCOPUS: ar.j
Langue:	Anglais
Identificateurs:	urn:issn:0005-1098
	info:doi/10.1016/j.automatica.2024.111696
	info:pii/S0005109824001900
	info:scp/85192675615

Proofs of “A Systematic Constrained Control Framework for Unmanned Aerial Vehicles based on Explicit Reference Governor”
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