A constrained control framework for unmanned aerial vehicles based on Explicit Reference Governor

Recherche avancée | Historique de recherche Mon DI-fusion | À propos de DI-fusion | Contact |

Référence Automatica, 166, 111696
Publication Publié, 2024-08

Article révisé par les pairs

Titre:	A constrained control framework for unmanned aerial vehicles based on Explicit Reference Governor
Auteur:	Tartaglione, Gaetano; Nicotra, Marco; Naldi, Roberto; Garone, Emanuele
Informations sur la publication:	Automatica, 166, 111696
Statut de publication:	Publié, 2024-08
Sujet CREF:	Automatique
Mots-clés:	Constrained control
	Lyapunov stability
	Reference governors
	Unmanned aerial vehicles
Note générale:	SCOPUS: ar.j
Langue:	Anglais
Identificateurs:	urn:issn:0005-1098
	info:doi/10.1016/j.automatica.2024.111696
	info:pii/S0005109824001900
	info:scp/85192675615

Virtual Mass Tuning of Overhead Cranes
par Asani, Zemerart , Nicotra, Marco , Garone, Emanuele
Publication 2025-07-01
Proofs of “A Systematic Constrained Control Framework for Unmanned Aerial Vehicles based on Explicit Reference Governor”
par Tartaglione, Gaetano , Nicotra, Marco , Naldi, Roberto , Garone, Emanuele
Publication 2022
The Travelling Schnauzer Problem: Mission planning for heterogeneous vehicles with distance constraints
par Garone, Emanuele , Bono Rossello, Nicolas , Pezzutto, Matthias , Nguyen, Tâm Willy
Publication 2025-07-01
Nonlinear and Constrained Control: Applications, Synergies, Challenges and Opportunities
par Garone, Emanuele , Kolmanovsky, Ilya , Nguyen, Tâm Willy
Publication Springer, 2025
Distributed Estimation and Selective Control of Epidemics Spreading Over Complex Networks
par Pezzutto, Matthias , Benhamouche, Ouassim , Rossello, Nicolas Bono , Garone, Emanuele
Publication 2025-07-01

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
Les publications encodées constituent la bibliographie académique de l'Université.	Les documents déposés sont indexés par les moteurs de recherche (Google Scholar,…).	Les documents déposés en open-access sont archivés au sein du réseau de préservation SAFE-PLN (www.safepln.org).	Les listes de publications sont compatibles avec le CV-ULB, le FNRS et accessibles sur le web.