Group-Level Behavioral Switch in a Robot Swarm Using Blockchain

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Référence Lecture notes in computer science, 14987 LNCS, page (98-111)
Publication Publié, 2024-11-01

Article révisé par les pairs

Fichier(s) déposé(s) par l'encodeur

Blockchain technology for mobile multi-robot systems
par Dorigo, Marco , Melo Pacheco, Alexandre , Reina, Andreagiovanni , Strobel, Volker
Publication 2024-04-01
Byzantine Fault Detection in Swarm-SLAM Using Blockchain and Geometric Constraints
par Moroncelli, Angelo , Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Lajoie, Pierre Yves , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01
Robot swarms neutralize harmful Byzantine robots using a blockchain-based token economy
par Strobel, Volker , Pacheco, Alexandre , Dorigo, Marco
Publication 2023-06-01
A blockchain-based information market to incentivise cooperation in swarms of self-interested robots
par Van Calck, Ludéric , Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2023-09-13
A Generic Framework for Byzantine-tolerant Consensus Achievement in Robot Swarms
par Zhao, Hanqing , Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Reina, Andreagiovanni , Liu, Xue , Dudek, Gregory , Dorigo, Marco
Publication IEEE Press, 2023-10-01

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