Robot swarms neutralize harmful Byzantine robots using a blockchain-based token economy

Recherche avancée | Historique de recherche Mon DI-fusion | À propos de DI-fusion | Contact |

Référence Science Robotics, 8, 79, page (eabm4636)
Publication Publié, 2023-06

Article révisé par les pairs

Titre:	Robot swarms neutralize harmful Byzantine robots using a blockchain-based token economy
Auteur:	Strobel, Volker; Dorigo, Marco; Pacheco, Alexandre
Informations sur la publication:	Science Robotics, 8, 79, page (eabm4636)
Statut de publication:	Publié, 2023-06
Sujet CREF:	Sciences de l'ingénieur
Mots-clés:	blockchain
	swarm robotics
Note générale:	SCOPUS: ar.j
Langue:	Anglais
Identificateurs:	urn:issn:2470-9476
	info:doi/10.1126/scirobotics.abm4636
	info:scp/85163573600
	info:pmid/37379373

A Generic Framework for Byzantine-tolerant Consensus Achievement in Robot Swarms
par Zhao, Hanqing , Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Reina, Andreagiovanni , Liu, Xue , Dudek, Gregory , Dorigo, Marco
Publication IEEE Press, 2023-10-01
A blockchain-based information market to incentivise cooperation in swarms of self-interested robots
par Van Calck, Ludéric , Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2023-09-13
Swarm Intelligence:ANTS 2022 Special Issue
par Dorigo, Marco , Hamann, Heiko , López-Ibáñez, Manuel , García-Nieto, José , Engelbrecht, Andries , Pinciroli, Carlo , Strobel, Volker , Camacho Villalon, Christian
Publication 2024-08-17
Real-time Coordination of a Foraging Robot Swarm using Blockchain Smart Contracts
par Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Reina, Andreagiovanni , Dorigo, Marco
Publication Cham, Switzerland, Springer, 2022-10-29
Blockchain-based Smart Contracts for the Secure Coordination of Robot Swarms
par Strobel, Volker
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, Bruxelles, Université libre de Bruxelles, 2022-04-25

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
Les publications encodées constituent la bibliographie académique de l'Université.	Les documents déposés sont indexés par les moteurs de recherche (Google Scholar,…).	Les documents déposés en open-access sont archivés au sein du réseau de préservation SAFE-PLN (www.safepln.org).	Les listes de publications sont compatibles avec le CV-ULB, le FNRS et accessibles sur le web.