Robot swarms neutralize harmful Byzantine robots using a blockchain-based token economy

Référence Science Robotics, 8, 79, page (eabm4636)
Publication Publié, 2023-06

Article révisé par les pairs

A Generic Framework for Byzantine-tolerant Consensus Achievement in Robot Swarms
par Zhao, Hanqing , Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Reina, Andreagiovanni , Liu, Xue , Dudek, Gregory , Dorigo, Marco
Publication IEEE Press, 2023-10-01
A blockchain-based information market to incentivise cooperation in swarms of self-interested robots
par Van Calck, Ludéric , Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2023-09-13
Swarm Intelligence:ANTS 2022 Special Issue
par Dorigo, Marco , Hamann, Heiko , López-Ibáñez, Manuel , García-Nieto, José , Engelbrecht, Andries , Pinciroli, Carlo , Strobel, Volker , Camacho Villalon, Christian
Publication 2024-08-17
Real-time Coordination of a Foraging Robot Swarm using Blockchain Smart Contracts
par Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Reina, Andreagiovanni , Dorigo, Marco
Publication Cham, Switzerland, Springer, 2022-10-29
Blockchain-based Smart Contracts for the Secure Coordination of Robot Swarms
par Strobel, Volker
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, Bruxelles, Université libre de Bruxelles, 2022-04-25

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