On different communication modalities between foraging robot swarms

Président du jury Bersini, Hugues

Promoteur Dorigo, Marco

Co-Promoteur Trianni, Vito

Publication Non publié, 2024-01-29

Thèse de doctorat

Collective Robustness of Heterogeneous Decision-Makers Against Stubborn Individuals
par Antonic, Nemanja , Zakir, Raina , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01
Emergent naming conventions in a foraging robot swarm
par Miletitch, Roman , Reina, Andreagiovanni , Dorigo, Marco , Trianni, Vito
Publication 2022-09-01
Byzantine Fault Detection in Swarm-SLAM Using Blockchain and Geometric Constraints
par Moroncelli, Angelo , Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Lajoie, Pierre Yves , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01
Heterogeneity Can Enhance the Adaptivity of Robot Swarms to Dynamic Environments
par Zakir, Raina , Salahshour, Mohammad , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01
Action-based confidence sharing and collective decision making
par Coucke, Nicolas , Heinrich, Mary Katherine , Dorigo, Marco , Cleeremans, Axel
Publication 2024-10

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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