DeimOS: a ROS-ready operating system for the e-puck

Organisme financeur FNRS
Publication Publié, 2022-11-20

Rapport

Tycho: a robust, ROS-based tracking system for robot swarms
par Legarda Herranz, Guillermo , Garzón Ramos, David , Kuckling, Jonas , Kegeleirs, Miquel , Birattari, Mauro
Publication 2022-09-01
Mercator: hardware and software architecture for experiments in swarm SLAM
par Kegeleirs, Miquel , Todesco, Raffaele T.R. , Garzón Ramos, David , Legarda Herranz, Guillermo , Birattari, Mauro
Publication 2022-11-20
Show me what you want: Inverse reinforcement learning to automatically design robot swarms by demonstration
par Gharbi, Ilyes , Kuckling, Jonas , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2023-01-17
On Using Simulation to Predict the Performance of Robot Swarms
par Ligot, Antoine , Birattari, Mauro
Publication 2022-12
Towards an integrated automatic design process for robot swarms
par Bozhinoski, Darko , Birattari, Mauro
Publication 2022-11-04

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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