On Using Simulation to Predict the Performance of Robot Swarms

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Référence Scientific Data, 9, 1
Publication Publié, 2022-12

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Automatic modular design of robot swarms based on repertoires of behaviors generated via novelty search
par Hasselmann, Ken , Ligot, Antoine , Birattari, Mauro
Publication 2023-09-07
BRIC: an interactive smart object for swarm robotics research
par Legarda Herranz, Guillermo , Rochala, Piotr , Georgiopoulou, Petroula , Ligot, Antoine , Salman, Muhammad , Birattari, Mauro
Publication 2022-11-01
Towards an integrated automatic design process for robot swarms
par Bozhinoski, Darko , Birattari, Mauro
Publication 2022-11-04
DeimOS: a ROS-ready operating system for the e-puck
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2022-11-20
Automatic off-line design of robot swarms: exploring the transferability of control software and design methods across different platforms
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2023

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