AutoMoDe-Cedrata: Automatic Design of Behavior Trees for Controlling a Swarm of Robots with Communication Capabilities

Référence SN Computer Science, 3, 2
Publication Publié, 2022-01-20

Article révisé par les pairs

Automatic modular design of behavior trees for robot swarms with communication capabilities
par Kuckling, Jonas , Van Pelt, Vincent , Birattari, Mauro
Publication 2021-04-07
AutoMoDe Editor: A visualization tool for AutoMoDe
par Kuckling, Jonas , Hasselmann, Ken , Van Pelt, Vincent , Kiere, Cédric , Birattari, Mauro
Publication 2021-07-01
Show me what you want: Inverse reinforcement learning to automatically design robot swarms by demonstration
par Gharbi, Ilyes , Kuckling, Jonas , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2023-01-17
Optimization in the automatic modular design of control software for robot swarms
par Kuckling, Jonas
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, Bruxelles, Université libre de Bruxelles, Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, IRIDIA, 2023-04-17
Tycho: a robust, ROS-based tracking system for robot swarms
par Legarda Herranz, Guillermo , Garzón Ramos, David , Kuckling, Jonas , Kegeleirs, Miquel , Birattari, Mauro
Publication 2022-09-01

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