AutoMoDe-Cedrata: Automatic Design of Behavior Trees for Controlling a Swarm of Robots with Communication Capabilities

Référence SN Computer Science, 3, 2
Publication Publié, 2022-01-20

Article révisé par les pairs

Automatic modular design of behavior trees for robot swarms with communication capabilities
par Kuckling, Jonas , Van Pelt, Vincent , Birattari, Mauro
Publication 2021-04-07
Iterative improvement in the automatic modular design of robot swarms
par Kuckling, Jonas , Stützle, Thomas , Birattari, Mauro
Publication 2020-12
Automatic modular design of robot swarms using behavior trees as a control architecture
par Ligot, Antoine , Kuckling, Jonas , Bozhinoski, Darko , Birattari, Mauro
Publication 2020-11-09
AutoMoDe-IcePop: Automatic modular design of control software for robot swarms using simulated annealing
par Kuckling, Jonas , Ubeda Arriaza, Keneth , Birattari, Mauro
Publication Cham, Switzerland., Springer, 2020
Simulated Annealing as an Optimization Algorithm in the Automatic Modular Design of Control Software for Robot Swarms
par Kuckling, Jonas , Ubeda Arriaza, Keneth , Birattari, Mauro
Publication 2019-11-06

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