AutoMoDe-Cedrata: Automatic Design of Behavior Trees for Controlling a Swarm of Robots with Communication Capabilities

Recherche avancée | Historique de recherche Mon DI-fusion | À propos de DI-fusion | Contact |

Référence SN Computer Science, 3, 2
Publication Publié, 2022-01-20

Article révisé par les pairs

Titre:	AutoMoDe-Cedrata: Automatic Design of Behavior Trees for Controlling a Swarm of Robots with Communication Capabilities
Auteur:	Kuckling, Jonas; Van Pelt, Vincent; Birattari, Mauro
Informations sur la publication:	SN Computer Science, 3, 2
Statut de publication:	Publié, 2022-01-20
Sujet CREF:	Intelligence artificielle
Langue:	Anglais
Identificateurs:	urn:issn:2662-995X
	info:doi/10.1007/s42979-021-00988-9
	info:pii/988

Automatic modular design of behavior trees for robot swarms with communication capabilities
par Kuckling, Jonas , Van Pelt, Vincent , Birattari, Mauro
Publication 2021-04-07
AutoMoDe Editor: A visualization tool for AutoMoDe
par Kuckling, Jonas , Hasselmann, Ken , Van Pelt, Vincent , Kiere, Cédric , Birattari, Mauro
Publication 2021-07-01
Show me what you want: Inverse reinforcement learning to automatically design robot swarms by demonstration
par Gharbi, Ilyes , Kuckling, Jonas , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2023-01-17
Optimization in the automatic modular design of control software for robot swarms
par Kuckling, Jonas
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, Bruxelles, Université libre de Bruxelles, Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, IRIDIA, 2023-04-17
Tycho: a robust, ROS-based tracking system for robot swarms
par Legarda Herranz, Guillermo , Garzón Ramos, David , Kuckling, Jonas , Kegeleirs, Miquel , Birattari, Mauro
Publication 2022-09-01

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
Les publications encodées constituent la bibliographie académique de l'Université.	Les documents déposés sont indexés par les moteurs de recherche (Google Scholar,…).	Les documents déposés en open-access sont archivés au sein du réseau de préservation SAFE-PLN (www.safepln.org).	Les listes de publications sont compatibles avec le CV-ULB, le FNRS et accessibles sur le web.