Nonlinear Model Predictive Control of a 5-DoFs Boom Crane

Référence
Publication Publié, 2021

Publication dans des actes

Implementation of a Heterogeneous Multi-Robot System for a Construction Task
par Asani, Zemerart , Ambrosino, Michele , Vanderborght, Bram , Garone, Emanuele
Publication 2023
Full-Scale Prototype for Bricklaying Activity
par Ambrosino, Michele , Garone, Emanuele
Publication 2023-07-07
Less conservative robust reference governors and their applications
par Castroviejo-Fernandez, Miguel , Li, Huayi , Cotorruelo Jiménez, Andrés , Garone, Emanuele , Kolmanovsky, Ilya I.V.
Publication 2024-09-01
Experimental validation of a constrained control architecture for a multi-robot bricklayer system
par Ambrosino, Michele , Boucher, Fabian , Mengeot, Pierre , Garone, Emanuele
Publication 2024-04-01
A general DDE framework to describe insect populations: Why delays are so important ?
par Rossini, Luca , Rossello, Nicolas Bono , Benhamouche, Ouassim , Contarini, Mario , Speranza, Stefano , Garone, Emanuele
Publication 2026-01-01

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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