Nonlinear Model Predictive Control of a 5-DoFs Boom Crane

Référence
Publication Publié, 2021

Publication dans des actes

On an almost closed-form fast generation of Euclidean shortest path trajectories in cluttered environments
par Benhamouche, Ouassim , Asani, Zemerart , Cotorruelo Jiménez, Andrés , Wauthion, Benjamin , Vanderborght, Bram , Garone, Emanuele
Publication 2025
Virtual Mass Tuning of Overhead Cranes
par Asani, Zemerart , Nicotra, Marco , Garone, Emanuele
Publication 2025-07-01
Oscillation Reduction for Boom Cranes via Nonlinear MPC
par Asani, Zemerart , Vanderborght, Bram , Garone, Emanuele
Publication 2025
Heavy load manipulation with complementary robotic agents
par Asani, Zemerart , Ambrosino, Michele , Vanderborght, Bram , Garone, Emanuele
Publication 2024
Implementation of a Heterogeneous Multi-Robot System for a Construction Task
par Asani, Zemerart , Ambrosino, Michele , Vanderborght, Bram , Garone, Emanuele
Publication 2023

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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