On an almost closed-form fast generation of Euclidean shortest path trajectories in cluttered environments

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Référence International Conference on Control and Automation (ICCA)
Publication Publié, 2025

Publication dans des actes

Titre:	On an almost closed-form fast generation of Euclidean shortest path trajectories in cluttered environments
Auteur:	Benhamouche, Ouassim; Asani, Zemerart; Cotorruelo Jiménez, Andrés; Wauthion, Benjamin; Vanderborght, Bram; Garone, Emanuele
Informations sur la publication:	International Conference on Control and Automation (ICCA)
Statut de publication:	Publié, 2025
Sujet CREF:	Automatique
Langue:	Français

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