Nonlinear Model Predictive Control of a 5-DoFs Boom Crane

Recherche avancée | Historique de recherche Mon DI-fusion | À propos de DI-fusion | Contact |

Référence
Publication Publié, 2021

Publication dans des actes

Fichier(s) déposé(s) par l'encodeur

Implementation of a Heterogeneous Multi-Robot System for a Construction Task
par Asani, Zemerart , Ambrosino, Michele , Vanderborght, Bram , Garone, Emanuele
Publication 2023
Full-Scale Prototype for Bricklaying Activity
par Ambrosino, Michele , Garone, Emanuele
Publication 2023-07-07
Less conservative robust reference governors and their applications
par Castroviejo-Fernandez, Miguel , Li, Huayi , Cotorruelo Jiménez, Andrés , Garone, Emanuele , Kolmanovsky, Ilya I.V.
Publication 2024-09-01
Experimental validation of a constrained control architecture for a multi-robot bricklayer system
par Ambrosino, Michele , Boucher, Fabian , Mengeot, Pierre , Garone, Emanuele
Publication 2024-04-01
Nonlinear and Constrained Control: Applications, Synergies, Challenges and Opportunities
par Garone, Emanuele , Kolmanovsky, Ilya , Nguyen, Tâm Willy
Publication Springer, 2025

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
Les publications encodées constituent la bibliographie académique de l'Université.	Les documents déposés sont indexés par les moteurs de recherche (Google Scholar,…).	Les documents déposés en open-access sont archivés au sein du réseau de préservation SAFE-PLN (www.safepln.org).	Les listes de publications sont compatibles avec le CV-ULB, le FNRS et accessibles sur le web.