Nonlinear Model Predictive Control of a 5-DoFs Boom Crane

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Référence
Publication Publié, 2021

Publication dans des actes

Fichier(s) déposé(s) par l'encodeur

Implementation of a Heterogeneous Multi-Robot System for a Construction Task
par Asani, Zemerart , Ambrosino, Michele , Vanderborght, Bram , Garone, Emanuele
Publication 2023
Full-Scale Prototype for Bricklaying Activity
par Ambrosino, Michele , Garone, Emanuele
Publication 2023-07-07
Robotic Bricklayer: a multi-robot system for sand-lime blocks masonry
par Ambrosino, Michele
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Electromécanicien, Bruxelles, Université libre de Bruxelles, 2023-11-06
Computation of maximal output admissible sets for linear systems with polynomial constraints
par Cotorruelo Jiménez, Andrés , Garone, Emanuele , Kolmanovsky, Ilya , Ramirez, Daniel R. , Limon, Daniel
Publication 2023-07-01
Toward an empirical practice in offline fully automatic design of robot swarms
par Ligot, Antoine , Cotorruelo Jiménez, Andrés , Garone, Emanuele , Birattari, Mauro
Publication 2022-01-22

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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