A Navigation Architecture for Ackermann Vehicles in Precision Farming

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Référence IEEE Robotics and Automation Letters, 5, 2, page (1103-1110)
Publication Publié, 2020-04

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MP-STSP: A Multi-Platform Steiner Traveling Salesman Problem Formulation for Precision Agriculture in Orchards
par Fabrizio Carpio, Renzo , Maiolini, Jacopo , Potena, Ciro , Garone, Emanuele , Ulivi, Giovanni , Gasparri, Andrea
Publication 2021
Information-driven path planning for UAV with limited autonomy in large-scale field monitoring
par Bono Rossello, Nicolas , Fabrizio Carpio, Renzo , Gasparri, Andrea , Garone, Emanuele
Publication 2022-12-01
An autonomous spraying robot architecture for sucker management in large‐scale hazelnut orchards.
par Lippi, Martina , Santilli, Matteo , Fabrizio Carpio, Renzo , Maiolini, Jacopo , Garone, Emanuele , Cristofori, Valerio , Gasparri, Andrea
Publication 2023-07-01
Suckers emission detection and volume estimation for the precision farming of hazelnut orchards
par Potena, Ciro , Fabrizio Carpio, Renzo , Pietroni, Nico , Maiolini, Jacopo , Ulivi, Giovanni , Garone, Emanuele , Gasparri, Andrea
Publication 2020
Nonlinear and Constrained Control: Applications, Synergies, Challenges and Opportunities
par Garone, Emanuele , Kolmanovsky, Ilya , Nguyen, Tâm Willy
Publication Springer, 2025

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