MP-STSP: A Multi-Platform Steiner Traveling Salesman Problem Formulation for Precision Agriculture in Orchards

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Référence 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Publication Publié, 2021

Publication dans des actes

Titre:	MP-STSP: A Multi-Platform Steiner Traveling Salesman Problem Formulation for Precision Agriculture in Orchards
Auteur:	Fabrizio Carpio, Renzo; Maiolini, Jacopo; Potena, Ciro; Garone, Emanuele; Ulivi, Giovanni; Gasparri, Andrea
Informations sur la publication:	2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Statut de publication:	Publié, 2021
Sujet CREF:	Automatique
Note générale:	SCOPUS: cp.p
Langue:	Français
Identificateurs:	info:doi/10.1109/ICRA48506.2021.9561023
	info:scp/85125491145

An autonomous spraying robot architecture for sucker management in large‐scale hazelnut orchards.
par Lippi, Martina , Santilli, Matteo , Fabrizio Carpio, Renzo , Maiolini, Jacopo , Garone, Emanuele , Cristofori, Valerio , Gasparri, Andrea
Publication 2023-07-01
Suckers emission detection and volume estimation for the precision farming of hazelnut orchards
par Potena, Ciro , Fabrizio Carpio, Renzo , Pietroni, Nico , Maiolini, Jacopo , Ulivi, Giovanni , Garone, Emanuele , Gasparri, Andrea
Publication 2020
A Navigation Architecture for Ackermann Vehicles in Precision Farming
par Fabrizio Carpio, Renzo , Potena, Ciro , Maiolini, Jacopo , Ulivi, Giovanni , Bono Rossello, Nicolas , Garone, Emanuele , Gasparri, Andrea
Publication 2020-04
Information-driven path planning for UAV with limited autonomy in large-scale field monitoring
par Bono Rossello, Nicolas , Fabrizio Carpio, Renzo , Gasparri, Andrea , Garone, Emanuele
Publication 2022-12-01
Nonlinear and Constrained Control: Applications, Synergies, Challenges and Opportunities
par Garone, Emanuele , Kolmanovsky, Ilya , Nguyen, Tâm Willy
Publication Springer, 2025

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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