Article révisé par les pairs
Titre:
  • A Navigation Architecture for Ackermann Vehicles in Precision Farming
Auteur:Fabrizio Carpio, Renzo; Potena, Ciro; Maiolini, Jacopo; Ulivi, Giovanni; Bono Rossello, Nicolas; Garone, Emanuele; Gasparri, Andrea
Informations sur la publication:IEEE Robotics and Automation Letters, 5, 2, page (1103-1110)
Statut de publication:Publié, 2020-04
Sujet CREF:Automatique
Mots-clés:Agricultural automation
motion control
robotics in agriculture and forestry
Note générale:SCOPUS: ar.j
Langue:Anglais
Identificateurs:urn:issn:2377-3766
info:doi/10.1109/LRA.2020.2967306
info:scp/85079174005