Empirical assessment and comparison of neuro-evolutionary methods for the automatic off-line design of robot swarms

Référence Nature communications, 12, 1
Publication Publié, 2021-07-16

Article révisé par les pairs

Automatic modular design of robot swarms based on repertoires of behaviors generated via novelty search
par Hasselmann, Ken , Ligot, Antoine , Birattari, Mauro
Publication 2023-09-07
Advancing swarm robotics through software engineering
par Bozhinoski, Darko , Birattari, Mauro
Publication 2024
Metacontrol - A framework that simplifies the development of adaptive actors
par Oviedo, Mario Garzon , Pezzato, Corrado , Gines, Jonatan , Bozhinoski, Darko , Corbato, Carlos Hernandez , Martín, Francisco
Publication 2025
Transferability in the automatic off-line design of robot swarms: from sim-to-real to embodiment and design-method transfer across different platforms
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024-02-01
Automatic Design of Robot Swarms under Concurrent Design Criteria: A Study Based on Iterated F-Race
par Garzón Ramos, David , Pagnozzi, Federico , Stützle, Thomas , Birattari, Mauro
Publication 2025-02-01

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