Empirical assessment and comparison of neuro-evolutionary methods for the automatic off-line design of robot swarms

Référence Nature communications, 12, 1
Publication Publié, 2021-07-16

Article révisé par les pairs

Automatic modular design of robot swarms based on repertoires of behaviors generated via novelty search
par Hasselmann, Ken , Ligot, Antoine , Birattari, Mauro
Publication 2023-09-07
Towards Macro-Aware C-to-Rust Transpilation (WIP)
par De Greef, Robbe , Discepoli, Attilio , Klein, Esteban Aguililla , Engels, Théo , Hasselmann, Ken , Paolillo, Antonio
Publication 2025
FORCES: An Incremental Transpiler from C/C++ to Rust for Robust and Secure Robotics Systems
par Engels, Théo , Discepoli, Attilio , De Greef, Robbe , Klein, Esteban Aguililla , D'Agostino, Francesco , Gunsett, Remi , Pisane, Jonathan , Hasselmann, Ken , Paolillo, Antonio
Publication 2025
Experimental Evaluation of Roadmap-Based Map Generation with Continuous-Time Conflict-Based Search for Multi-Agent Pathfinding
par Maroulis, Emmanouil , Hawari, Danial , Hasselmann, Ken , Flecher, Emile Le , Cubber, Geert De
Publication 2025-12-01
MineInsight: A Multi-sensor Dataset for Humanitarian Demining Robotics in Off-Road Environments
par Malizia, Mario , Hamesse, Charles , Hasselmann, Ken , De Cubber, Geert , Tsiogkas, Nikolaos , Demeester, Eric , Haelterman, Rob
Publication 2025-12-01

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