Empirical assessment and comparison of neuro-evolutionary methods for the automatic off-line design of robot swarms

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Référence Nature communications, 12, 1
Publication Publié, 2021-07-16

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Automatic modular design of robot swarms based on repertoires of behaviors generated via novelty search
par Hasselmann, Ken , Ligot, Antoine , Birattari, Mauro
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Advancing swarm robotics through software engineering
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