AutoMoDe-IcePop: Automatic Modular Design of Control Software for Robot Swarms Using Simulated Annealing

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Référence Communications in computer and information science, 1196, page (3-17)
Publication Publié, 2020-04-01

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MoCA: a modular RGB color arena for swarm robotics experiments
par Garzón Ramos, David , Salman, Muhammad , Ubeda Arriaza, Keneth , Hasselmann, Ken , Birattari, Mauro
Publication 2022-09-01
Optimization in the automatic modular design of control software for robot swarms
par Kuckling, Jonas
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, Bruxelles, Université libre de Bruxelles, Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, IRIDIA, 2023-04-17
AutoMoDe-IcePop: Automatic modular design of control software for robot swarms using simulated annealing
par Kuckling, Jonas , Ubeda Arriaza, Keneth , Birattari, Mauro
Publication Cham, Switzerland., Springer, 2020
Show me what you want: Inverse reinforcement learning to automatically design robot swarms by demonstration
par Gharbi, Ilyes , Kuckling, Jonas , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2023-01-17
Automatic modular design of robot swarms based on repertoires of behaviors generated via novelty search
par Hasselmann, Ken , Ligot, Antoine , Birattari, Mauro
Publication 2023-09-07

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