Disentangling automatic and semi-automatic approaches to the optimization-based design of control software for robot swarms

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Référence Nature Machine Intelligence, 2, 9, page (494-499)
Publication Publié, 2020-09-01

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Automatic modular design of robot swarms based on repertoires of behaviors generated via novelty search
par Hasselmann, Ken , Ligot, Antoine , Birattari, Mauro
Publication 2023-09-07
On Using Simulation to Predict the Performance of Robot Swarms
par Ligot, Antoine , Birattari, Mauro
Publication 2022-12
Experimental Evaluation of Roadmap-Based Map Generation with Continuous-Time Conflict-Based Search for Multi-Agent Pathfinding
par Maroulis, Emmanouil , Hawari, Danial , Hasselmann, Ken , Flecher, Emile Le , Cubber, Geert De
Publication 2025-12-01
Towards applied swarm robotics: current limitations and enablers
par Kegeleirs, Miquel , Birattari, Mauro
Publication 2025
MineInsight: A Multi-sensor Dataset for Humanitarian Demining Robotics in Off-Road Environments
par Malizia, Mario , Hamesse, Charles , Hasselmann, Ken , De Cubber, Geert , Tsiogkas, Nikolaos , Demeester, Eric , Haelterman, Rob
Publication 2025-12-01

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