Disentangling automatic and semi-automatic approaches to the optimization-based design of control software for robot swarms

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Référence Nature Machine Intelligence, 2, 9, page (494-499)
Publication Publié, 2020-09-01

Article révisé par les pairs

Titre:	Disentangling automatic and semi-automatic approaches to the optimization-based design of control software for robot swarms
Auteur:	Birattari, Mauro; Ligot, Antoine; Hasselmann, Ken
Informations sur la publication:	Nature Machine Intelligence, 2, 9, page (494-499)
Statut de publication:	Publié, 2020-09-01
Sujet CREF:	Intelligence artificielle
Langue:	Anglais
Identificateurs:	urn:issn:2522-5839
	info:doi/10.1038/s42256-020-0215-0
	info:pii/215

Automatic modular design of robot swarms based on repertoires of behaviors generated via novelty search
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Publication 2023-09-07
On Using Simulation to Predict the Performance of Robot Swarms
par Ligot, Antoine , Birattari, Mauro
Publication 2022-12
Transferability in the automatic off-line design of robot swarms: from sim-to-real to embodiment and design-method transfer across different platforms
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024-02-01
Advances in the automatic modular design of control software for robot swarms:Using neuroevolution to generate modules
par Hasselmann, Ken
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, Bruxelles, Université libre de Bruxelles, 2023-03-30
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