Random walk exploration for swarm mapping

Référence Lecture notes in computer science, 11650 LNAI, page (211-222)
Publication Publié, 2019-11-01

Article révisé par les pairs

DeimOS: a ROS-ready operating system for the e-puck
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2022-11-20
Transferability in the automatic off-line design of robot swarms: from sim-to-real to embodiment and design-method transfer across different platforms
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024-02-01
Automatic off-line design of robot swarms: exploring the transferability of control software and design methods across different platforms
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2023
Tycho: a robust, ROS-based tracking system for robot swarms
par Legarda Herranz, Guillermo , Garzón Ramos, David , Kuckling, Jonas , Kegeleirs, Miquel , Birattari, Mauro
Publication 2022-09-01
Mercator: hardware and software architecture for experiments in swarm SLAM
par Kegeleirs, Miquel , Todesco, Raffaele T.R. , Garzón Ramos, David , Legarda Herranz, Guillermo , Birattari, Mauro
Publication 2022-11-20

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