Automatic modular design of robot swarms using behavior trees as a control architecture

Référence PeerJ Computer Science, 6, e314
Publication Publié, 2020-11-09

Article révisé par les pairs

Advancing swarm robotics through software engineering
par Bozhinoski, Darko , Birattari, Mauro
Publication 2024
Automatic modular design of robot swarms based on repertoires of behaviors generated via novelty search
par Hasselmann, Ken , Ligot, Antoine , Birattari, Mauro
Publication 2023-09-07
Towards applied swarm robotics: current limitations and enablers
par Kegeleirs, Miquel , Birattari, Mauro
Publication 2025
Automatic Design of Robot Swarms under Concurrent Design Criteria: A Study Based on Iterated F-Race
par Garzón Ramos, David , Pagnozzi, Federico , Stützle, Thomas , Birattari, Mauro
Publication 2025-02-01
Towards an integrated automatic design process for robot swarms
par Bozhinoski, Darko , Birattari, Mauro
Publication 2022-11-04

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