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Automatic modular design of robot swarms using behavior trees as a control architecture

par Ligot, Antoine ;Kuckling, Jonas ;Bozhinoski, Darko ;Birattari, Mauro
Référence PeerJ Computer Science, 6, e314
Publication Publié, 2020-11-09

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Titre:	Automatic modular design of robot swarms using behavior trees as a control architecture
Auteur:	Ligot, Antoine; Kuckling, Jonas; Bozhinoski, Darko; Birattari, Mauro
Informations sur la publication:	PeerJ Computer Science, 6, e314
Statut de publication:	Publié, 2020-11-09
Sujet CREF:	Intelligence artificielle
Mots-clés:	Adaptive and Self-Organizing Systems
	Agents and Multi-Agent Systems
	Artificial Intelligence
	Automatic design
	AutoMoDe
	Behavior trees
	Computer Aided Design
	Evolutionary robotics
	Finite state machines
	Optimisation-based design
	Robotics
	Swarm robotics
Note générale:	SCOPUS: ar.j
Langue:	Anglais
Identificateurs:	urn:issn:E233117
	info:doi/10.7717/peerj-cs.314
	info:scp/85105783425