Complexity Measures: Open Questions and Novel Opportunities in the Automatic Design and Analysis of Robot Swarms

Référence Frontiers in robotics and AI, 6
Publication Publié, 2019-11-01

Article révisé par les pairs

Mercator: A modular swarm-dedicated robot platform
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Szpirer, Jeanne , Lara Vera, Cristobal , Legarda Herranz, Guillermo , Gharbi, Ilyes , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2026-03
Automatic Design of Robot Swarms under Concurrent Design Criteria: A Study Based on Iterated F-Race
par Garzón Ramos, David , Pagnozzi, Federico , Stützle, Thomas , Birattari, Mauro
Publication 2025-02-01
Automatic modular design of robot swarms based on repertoires of behaviors generated via novelty search
par Hasselmann, Ken , Ligot, Antoine , Birattari, Mauro
Publication 2023-09-07
Assessing the impact of feature communication in swarm perception for people re-identification
par Kegeleirs, Miquel , Gharbi, Ilyes , Kaplanis, Marios , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2025-12-01
A validated numerical framework for hydrogen-enriched combustion in a micro gas turbine combustor
par Piscopo, Alessandro , Yousefzad Farrokhi, Farshid , Giuntini, Lorenzo , De Paepe, Ward , Parente, Alessandro
Publication 2027-01-15

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