Complexity Measures: Open Questions and Novel Opportunities in the Automatic Design and Analysis of Robot Swarms

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Référence Frontiers in robotics and AI, 6
Publication Publié, 2019-11-01

Article révisé par les pairs

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Toward an empirical practice in offline fully automatic design of robot swarms
par Ligot, Antoine , Cotorruelo Jiménez, Andrés , Garone, Emanuele , Birattari, Mauro
Publication 2022-01-22
A Hybrid-System Formalism to Verify Properties of Robot Swarms
par Legarda Herranz, Guillermo , Garone, Emanuele , Birattari, Mauro
Publication 2022-07-05
Empirical assessment and comparison of neuro-evolutionary methods for the automatic off-line design of robot swarms
par Hasselmann, Ken , Ligot, Antoine , Ruddick, Julian , Birattari, Mauro
Publication 2021-07-16
AutoMoDe-Mate: automatic off-line design of spatially-organizing behaviors for robot swarms
par Mendiburu, Fernando Javier , Garzón Ramos, David , Morais, Marcos R.A. , Lima, Antonio M.N. , Birattari, Mauro
Publication 2022-07-20
Disentangling automatic and semi-automatic approaches to the optimization-based design of control software for robot swarms
par Birattari, Mauro , Ligot, Antoine , Hasselmann, Ken
Publication 2020-09-01

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